冰冻橘子的自留地
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多类型设备时间同步方案

发表于 更新于 分类于 Valine：

PTP

安装linuxptp

编译安装

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git clone http://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp
cd linuxptp
make
sudo make install

deb 安装

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apt install linuxptp

检查网卡状态

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ethtool -T enp0s31f6

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配置PTP时钟

设备端

禾赛雷达

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Livox

不需要配置

服务端

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sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m

验证

如果网络中出现 Sync Message 数据，说明服务端ptp4l程序的master时钟功能正常运行，如果网络中出现 Delay_Req Message 数据，说明设备端slave时钟功能正常运行。

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接入NTP

配置PTP硬件时间

让PTP硬件时钟和系统时间同步

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sudo phc2sys -c enp0s31f6 -s CLOCK_REALTIME -O 0

搭建NTP服务

安装

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sudo apt install ntp

配置

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sudo vi /etc/ntp.conf
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# For more information about this file, see the man pages
# ntp.conf(5), ntp_acc(5), ntp_auth(5), ntp_clock(5), ntp_misc(5), ntp_mon(5).
 
driftfile /var/lib/ntp/drift  #默认即可。driftfile用来指定记录本机与上层NTP server之间的频率误差。单位是百万分之一秒。

# Permit time synchronization with our time source, but do not
# permit the source to query or modify the service on this system.
restrict default nomodify notrap nopeer noquery 　　　　
#restrict用来管理权限控制。
#格式为 restrict [单个ip|网络|default] parameter　　　　　　
#parameter：　　　　　　　　
#	ignore：拒绝所有的ntp连接　　　　　　　　
#	nomodify：客户端不能使用ntpc和ntpq这两个程序来更改服务器的时间参数，但客户端可以通过此主机来进行网络校时。　　　　　　　　
#	noquery：客户端不能使用ntpc和ntpq等命令来查询时间服务器，等于不提供网络校时服务。　　　　　　　　
#	notrap：不提供trap这个网络时间登陆的功能　　　　　　　　
#	notrust：拒绝没有认证的客户端　　
#	示例：restrict 156.0.26.7  nomodify 9 

# Permit all access over the loopback interface.  This could
# be tightened as well, but to do so would effect some of
# the administrative functions.
restrict 127.0.0.1  #以下两条默认，放行本机来源
restrict ::1
 
# Hosts on local network are less restricted.
restrict 10.0.0.0 mask 255.0.0.0 nomodify notrap
restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap

# Use public servers from the pool.ntp.org project.
# Please consider joining the pool (http://www.pool.ntp.org/join.html).
#server 0.centos.pool.ntp.org iburst #以下四条为默认，注释掉即可
#server 1.centos.pool.ntp.org iburst
#server 2.centos.pool.ntp.org iburst
#server 3.centos.pool.ntp.org iburst
#server：用来设置上层NTP服务器，说白了就是client向谁请求NTP时间同步。　　　　
#特别注意，在内网环境中由于无法连接到内网，所以没有办法向例如国家授时服务中心210.72.145.44同步时间　　　　
#只能将内网中的某台主机设置为server,用以向其他内网服务器提供NTP服务。

server 127.127.1.0 prefer 
#以本机时间作为时间服务。内网中这个配置一定要加上，否则会导致NTP服务不可用　#prefer代表这台主机优先级最高。
#broadcast 192.168.1.255 autokey    # broadcast server
#broadcastclient            # broadcast client
#broadcast 224.0.1.1 autokey        # multicast server
#multicastclient 224.0.1.1        # multicast client
#manycastserver 239.255.254.254        # manycast server
#manycastclient 239.255.254.254 autokey # manycast client

# Enable public key cryptography.
#crypto

includefile /etc/ntp/crypto/pw

# Key file containing the keys and key identifiers used when operating
# with symmetric key cryptography. 
keys /etc/ntp/keys ##除了restrict来限制客户端连接外，还可以通过秘钥方式来给客户端认证。
# Specify the key identifiers which are trusted.
#trustedkey 4 8 42

#Specify the key identifier to use with the ntpdc utility.
#requestkey 8

# Specify the key identifier to use with the ntpq utility.
#controlkey 8
 
# Enable writing of statistics records.
#statistics clockstats cryptostats loopstats peerstats

# Disable the monitoring facility to prevent amplification attacks using ntpdc
# monlist command when default restrict does not include the noquery flag. See
# CVE-2013-5211 for more details.
# Note: Monitoring will not be disabled with the limited restriction flag.
disable monitor

启动NTP服务

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systemctl start ntp

客户端配置

海康威视

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验证

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计算机的时钟（一）：NTP协议 - Yang Blog

Chapter 23. Configuring PTP Using ptp4l Red Hat Enterprise Linux 6 | Red Hat Customer Portal

5. Livox设备时间同步 — Livox wiki 0.1 文档 (livox-wiki-cn.readthedocs.io)

内网环境搭建NTP服务器 - HowOldAreYou - 博客园 (cnblogs.com)