Vibe Coding（直觉编程/氛围编程），简单来说，就是开发者不再一行行敲代码，而是通过自然语言与 AI 持续对话，顺着直觉把程序“聊”出来。

这段时间，我正好在处理一些繁杂的 Python 后端逻辑，并重构了几个 Vue 前端组件，期间大量尝试了这种开发模式。

今年研究生毕业整两年，相比于刚毕业时的茫然，这两年确实让我看清了一些事情。

一、引言

每年的“黑色星期五”（Black Friday），不仅是消费电子产品的促销季，也是海外 VPS（虚拟专用服务器）提供商的重要战场。

对于开发者和个人用户来说，这是一个以较低成本购入一台海外服务器的好时机。

近期把博客升级为HTTPS访问了。记录一下升级过程。

泛域名证书

为了在网站上启用 HTTPS，需要从证书颁发机构申请 SSL 证书。Let’s Encrypt 是一个证书颁发机构，向 Let’s Encrypt 申请证书是免费的。Let’s Encrypt 支持泛域名证书，可以满足我不想为每个子域名单独申请证书的要求。目前常用的 Let’s Encrypt 证书生成工具有 certbot、acme.sh、acme-tiny，我使用的是 acme.sh。acme.sh 申请和安装泛域名 SSL 证书相对来说是比较方便的。

基本

安装

以Ubuntu为例：

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sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc
sudo apt-get update
sudo apt-get install \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg \
    lsb-release
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
sudo docker run hello-world

PTP

安装linuxptp

编译安装

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git clone http://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp
cd linuxptp
make
sudo make install

Git LFS

Git LFS（Large File Storage，大文件存储）协议，可以把音乐、图片、视频等指定的任意大文件资源存储在Git仓库之外，对于使用者而言，类似在操作一个完整的Git仓库，非常方便。通过将大文件存储在Git原有的数据结构之中，可以减小Git仓库本身的体积，使克隆Git仓库的速度加快，也使得Git不会因为仓库中充满大文件而损失性能。

基本使用

安装

Hello World

TODO

安装

ubuntu 20.04

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sudo apt install ros-rolling-desktop

http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#

在探索ROS下一代通信系统的选项时，最初的选择是改进ROS 1的传输，或者使用ZeroMQ、Protocol Buffers和zeroconf（Bonjour/Avahi）等组件库构建一个新的中间件。然而，除了这些选项（这两个选项都涉及到我们从头开始构建一个中间件），ROS项目组还考虑了其他端到端的中间件。在研究中，一个中间件脱颖而出，那就是DDS。

使用端到端中间件（如DDS）的好处是，需要维护的代码要少得多，而且中间件的行为和确切规格已经被提炼成文档。有了这种具体的规范，第三方可以审查、审计和实施具有不同程度的互操作性的中间件。此外，如果要从现有的库中构建一个新的中间件，无论如何都需要创建这种类型的规范。