冰冻橘子的自留地

DDS（数据分发服务）是一套通信协议和API标准，以数据为中心是他的特点，它基于发布-订阅模型进行设计。而FastRTPS是eProsima公司对DDS的一个开源实现。DDS是一套中间件，提供介于操作系统和应用程序之间的功能，提供了低延迟、高可靠的通信以及可扩展的架构。DDS其实分为两部分，一部分是DDS规范，一部份则是DDSI-RTPS协议，是一个互操作性协议，也就是真正实现通讯机制的部分，在ROS2中，也正是这部分，取代了ROS1的TCPROS和UDPROS。

使用vscode + Wsl 可以改善C++/C的开发体验

ventoy介绍

Ventoy是一个制作可启动U盘的开源工具。有了Ventoy你就无需反复地格式化U盘，你只需要把ISO/WIM/IMG/VHD(x)/EFI文件拷贝到U盘里面就可以启动了，无需其他操作。 你可以一次性拷贝很多个不同类型的ISO文件，在启动时Ventoy会显示一个菜单来选择。

很久之前写了一个爬虫脚本，每10分钟获取一次比特币价格，当价格波动较大时，使用邮件通知我进行交易。之前的脚本部署在学校的群晖上，由于会时不时地停电，爬虫脚本运行状态很不稳定，这段时间接触了github action ，感觉正好满足我的需求，于是将爬虫迁移到到GitHub Action上，并弃用原来Python实现的邮件发送功能，改为利用Github Action实现邮件通知。

项目地址：https://github.com/lsqls/bitcoin

Linux备忘录，记录经常忘记的一些命令以及概念。

众所周知，Freenom是地球上唯一一个提供免费顶级域名的商家，不过需要每年续期，每次续期最多一年，而管理界面并不是很人性化。下面介绍如何注册一个免费的顶级域名，使用github action 自动续费，以及托管于cloudflare。

DDNS（Dynamic Domain Name Server，动态域名服务）是将用户的动态IP地址映射到一个固定的域名解析服务上，用户每次连接网络的时候客户端程序就会通过信息传递把该主机的动态IP地址传送给位于服务商主机上的服务器程序，服务器程序负责提供DNS服务并实现动态域名解析。下面是介绍如何使用脚本实现腾讯云购买域名的DDNS。

之前有拿Wordpress搭建过博客，感觉还是太臃肿了，Hexo这种静态博客刚好满足我的需求，记录下折腾博客的过程。

本文是阅读《基于Kali_Linux的渗透研究》之后写下的笔记。